Вплив попереднього навантаження на просторову жорсткість робочого органа верстата з механізмом паралельної структури
| dc.contributor.author | Кириченко, А. М. | |
| dc.contributor.author | Kyrychenko, A. | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-09T15:58:40Z | |
| dc.date.available | 2016-04-09T15:58:40Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstract | Визначено матриці жорсткості окремих ланок та загальну матрицю жорсткості робочого органа просторового механізму паралельної структури з ланками змінної довжини. Розглянуто вплив величини навантаження на просторову жорсткість. The stiffness matrices of individual links and general stiffness matrix of spatial mechanism with variable-length links are determined in presence of preload. The impact of preload upon spatial stiffness is considered. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Кириченко, А. М. Вплив попереднього навантаження на просторову жорсткість робочого органа верстата з механізмом паралельної структури / А. М. Кириченко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 364-370. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1613 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | КНТУ | uk_UA |
| dc.subject | механізм паралельної структури | uk_UA |
| dc.subject | матриця жорсткості | uk_UA |
| dc.subject | навантаження | uk_UA |
| dc.title | Вплив попереднього навантаження на просторову жорсткість робочого органа верстата з механізмом паралельної структури | uk_UA |
| dc.title.alternative | The impact of preload upon spatial stiffness of end effector of PKM-based machine tool | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |