Метод шифрування трафіку квадрокоптерів через аналоговий тракт впродовж моніторингу сільськогосподарських наземних об’єктів

dc.contributor.authorМелешко, Є. В.
dc.contributor.authorМайданик, О. О.
dc.contributor.authorСобінов, О. Г.
dc.contributor.authorМинайленко, Р. М.
dc.contributor.authorMeleshko, Ye.
dc.contributor.authorMaidanyk, O.
dc.contributor.authorSobinov, O.
dc.contributor.authorMynailenko, R.
dc.date.accessioned2022-05-10T18:14:40Z
dc.date.available2022-05-10T18:14:40Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractМетою даної роботи є розробка методу шифрування трафіку квадрокоптерів через аналоговий тракт під час моніторингу стану сільськогосподарських наземних об’єктів. Використання безпілотних літальних пристроїв квадрокоптерного типу для моніторингу наземних об’єктів у сільському господарстві стає все більш поширеною практикою та дозволяє ефективно вирішувати велике коло задач, зокрема, використовуючи аерофотозйомку відеозйомку, тепловізійну зйомку, лазерне сканування тощо. В той же час квадрокоптери дуже вразливі до різних кібератак, що зумовлює необхідність розробки дієвих методів їх інформаційного захисту. У цій роботі для захисту даних, якими дрон обмінюється з іншими пристроями, запропоновано використовувати шифр Вернама та генерацію ключів шифрування на основі математичного більярду Сіная. Було розроблено відповідні алгоритми та програмне забезпечення для шифрування даних, а також створені робочі макети пристроїв для проведення експериментів. Для створення макету обрано модуль на основі мікроконтролера STM32F103C8T6, дані між пристроями передавалися через радіомодуль. The purpose of this work to developed a method for encrypting the traffic of quadcopters through an analog path throughout the monitoring of agricultural ground objects. The use of unmanned aerial vehicles of a quadrocopter type for monitoring ground objects in agriculture is becoming more and more common practice and allows you to effectively solve a wide range of tasks. Technologically equipped drones in agriculture are capable of performing various monitoring operations, in particular: aerial photography, video filming, thermal filming, laser scanning, etc. Such monitoring makes it possible to assess the quality of crops and identify the fact of damage or death of crops, identify crop defects and problem areas, analyze the effectiveness of plant protection measures, check compliance with crop rotation plans, identify deviations and violations in the process of agrotechnical work, analyze the relief and create maps, conduct audit and inventory of land, carry out security measures and collect information for the security service, etc. At the same time, drones are vulnerable to information attacks, which can be carried out for different purposes, in particular, to steal a drone, use it in a network of bots to attack other devices, or to intercept information that it collects for a device operator. All this necessitates the development of effective methods of information protection of drones from cyberattacks. In this work, the Vernam cipher was used to encrypt the data, and a pseudo-random sequence generated using the Sinai mathematical billiard was used as the encryption key. Thus, an improved mathematical model for generating encryption keys based on the Sinai billiards has been proposed. On the basis of the proposed mathematical model, software was developed and working models of devices for conducting experiments were created. To create a layout, a module based on the STM32F103C8T6 microcontroller was selected, data between devices was transmitted via a radio module.uk_UA
dc.identifier.citationМетод шифрування трафіку квадрокоптерів через аналоговий тракт впродовж моніторингу сільськогосподарських наземних об’єктів / Є. В. Мелешко, О. О. Майданик, О. Г. Собінов, Р. М. Минайленко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. – Кропивницький : ЦНТУ, 2021. – Вип. 51. – С. 216-226.uk_UA
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.32515/2414-3820.2021.51.216-226
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11915
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherЦНТУuk_UA
dc.subjectшифруванняuk_UA
dc.subjectгенерація ключівuk_UA
dc.subjectтрафікuk_UA
dc.subjectквадрокоптерuk_UA
dc.subjectаналоговий трактuk_UA
dc.subjectмоніторингuk_UA
dc.subjectсільськогосподарські наземні об’єктиuk_UA
dc.subjectencryptionuk_UA
dc.subjectkey generationuk_UA
dc.subjecttrafficuk_UA
dc.subjectquadcopteruk_UA
dc.subjectanalog pathuk_UA
dc.subjectmonitoringuk_UA
dc.subjectagricultural ground objectsuk_UA
dc.titleМетод шифрування трафіку квадрокоптерів через аналоговий тракт впродовж моніторингу сільськогосподарських наземних об’єктівuk_UA
dc.title.alternativeA Method of Encrypting the Traffic of Quadrocopters Through an Analog Path During Monitoring of Agricultural Ground Objectsuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
28.pdf
Size:
542.27 KB
Format:
Adobe Portable Document
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: