Проект модернізації конструкції промислового робота з комбінованим приводом для автоматизації процесу механічної обробки деталей обертання з оцінкою якості такої конструкції
Loading...
Date
2021-12-14
Authors
Бондаренко, Олександр Іванович
Bondarenko, Oleksandr
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Випускна кваліфікаційна робота для освітнього ступеня «магістр» виконана на тему «Проект модернізації конструкції промислового робота з комбінованим приводом для автоматизації процесу механічної обробки деталей обертання з оцінкою якості такої конструкції».
В випускній кваліфікаційній роботі виконаний аналіз існуючих конструкцій приводів та особливосте будови промислових роботів. Зокрема, конструктивні схеми механізму горизонтального переміщення, механізму повороту, механізму піднімання руки робота.
У технологічній частині проаналізовано точність та технологічність деталі привідний вал. Повністю розроблено технологію її виготовлення. У конструкторській частині розроблено промислового робота з комбінованим приводом. Виконано розрахунок механізму горизонтального переміщення руки та захватного пристрою.
У дослідній частині проведені структурні дослідження по визначенню продуктивності роботизованих комплексів та визначена залежність продуктивності роботизованих комплексів від часу роботи промислового роботу та верстата. Визначена також економічна доцільність результатів роботи.
The final qualifying work for the educational degree "Master" was performed on the topic «The project of modernization of an industrial robot design with combined drive for automation of process of machining of rotation details with an assessment of quality of the design».
In the final qualifying work the analysis of existing designs of drives and features of a structure of industrial robots is executed. In particular, constructive schemes of the mechanism of horizontal movement, the mechanism of turn, the mechanism of raising of a hand of the robot.
In the technological part the accuracy and manufacturability of the drive shaft part are analyzed. The technology of its production is fully developed. In the design part the industrial robot with the combined drive is developed. The calculation of the mechanism of horizontal movement of the hand and the gripping device is performed.
In the research part structural researches on definition of productivity of the robotic complexes are carried out and dependence of productivity of the robotic complexes on time of work of industrial work and the machine is defined. The economic feasibility of the results of the work is also determined.
Description
Keywords
робототехнічний комплекс, промисловий робот, комбінований привод, захватний пристрій, рука робота, robotic complex, industrial robot, combined drive, gripping device, hand robot
Citation
Бондаренко, О. І. Проект модернізації конструкції промислового робота з комбінованим приводом для автоматизації процесу механічної обробки деталей обертання з оцінкою якості такої конструкції : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. І. І. Павленко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2021. - 105 с.