Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів

Simple item page
dc.contributor.authorГодунко, М. О.
dc.contributor.authorПавленко, І. І.
dc.contributor.authorHodunko, M.
dc.contributor.authorPavlenko, I.
dc.contributor.authorГодунко, М. О.
dc.contributor.authorПавленко, И. И.
dc.date.accessioned2021-05-11T11:03:42Z
dc.date.available2021-05-11T11:03:42Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractСтаттю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.uk_UA
dc.identifier.citationГодунко, М. О. Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів / М. О. Годунко, І. І. Павленко // Mechanics and Advanced Technologies. - Kyiv : Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2019. - Вип. 1 (85). - P. 85-92.uk_UA
dc.identifier.otherhttps://doi.org/10.20535/2521-1943.2019.85.162469
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10768
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherKyiv Polytechnic Instituteuk_UA
dc.subjectзахватний пристрій роботаuk_UA
dc.subjectпромисловий роботuk_UA
dc.subjectмінімальні, додаткові і розрахункові реальні сили затискуuk_UA
dc.subjectrobot gripping deviceuk_UA
dc.subjectindustrial robotuk_UA
dc.subjectminimum, additional and calculated actual clamping forcesuk_UA
dc.subjectзахватное устройство роботаuk_UA
dc.subjectпромышленный роботuk_UA
dc.subjectминимальные, дополнительные и расчетные реальне силы зажимаuk_UA
dc.titleВизначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботівuk_UA
dc.title.alternativeDetermination of the calculated clamping forces in gripping devices of industrial robotsuk_UA
dc.title.alternativeОпределение расчетных сил зажима в захватных устройствах промышленных роботовuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Determination of the calculated clamping forces in gripping devices of industrial robots.pdf
Size:
1.53 MB
Format:
Adobe Portable Document
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки