Кинематика кисти промышленных роботов
| dc.contributor.author | Павленко, И. И. | |
| dc.contributor.author | Павленко, І. І. | |
| dc.date.accessioned | 2018-08-15T19:20:30Z | |
| dc.date.available | 2018-08-15T19:20:30Z | |
| dc.date.issued | 1979 | |
| dc.description.abstract | Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Павленко, И. И. Кинематика кисти промышленных роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – 1979. – Вып. 1. – С. 28-30. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/8041 | |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.subject | промышленные роботы | uk_UA |
| dc.subject | кинематика кисти | uk_UA |
| dc.subject | кисть роботов | uk_UA |
| dc.title | Кинематика кисти промышленных роботов | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |