Максимізація точності стабілізації кутового положення посадочної платформи

Simple item page
dc.contributor.authorОсадчий, С. І.
dc.contributor.authorБерезюк, І. А.
dc.contributor.authorМельніченко, М. М.
dc.contributor.authorOsadchy, S.
dc.contributor.authorBereziuk, I.
dc.contributor.authorМelnichenko, M.
dc.date.accessioned2022-10-21T11:32:36Z
dc.date.available2022-10-21T11:32:36Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractУ статті наведено методологію та технологію максимізації точності стабілізації кутового положення посадочної платформи, встановленої на рухомому об’єкті (судні), за рахунок розробки та впровадження нових принципів керування механізмами з паралельною кінематикою типу гексапод. The article presents the methodology and technology of maximizing the accuracy of stabilization of the angular position of the landing platform installed on a moving object (vessel), through the development and implementation of new principles of control mechanisms with parallel kinematics such as hexapods. The proposed approach to the synthesis of the stabilization system of the angular position of the platform differs in that the initial data are models of hexapod dynamics and spectral density of the active perturbation obtained on the basis of experimental data and the use of spectral algorithm of structural identification. The basic stages of the proposed methodology are the structural identification of the matrix of transfer functions of the hexapod as a control object and the spectral density of the active perturbation; synthesis of the optimal structure of the system of stochastic stabilization of the angular position of the hexapod platform; analysis of the quality of the system of the proposed system. The theoretical basis for the successful implementation of these stages are scientifically based methods and algorithms for estimating and identifying complex dynamic objects and perturbations in real operating conditions, as well as modern methods of optimal synthesis. The implementation of this system will allow to obtain the maximum possible quality and accuracy of management.uk_UA
dc.identifier.citationОсадчий, С. І. Максимізація точності стабілізації кутового положення посадочної платформи / С. І. Осадчий, І. А. Березюк, М. М. Мельніченко // Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Серія : Технічні науки. – 2021. – Том 32(71). – Ч. 1. – № 1. – С. 140-145.uk_UA
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.32838/2663-5941/2021.1-1/23
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/12261
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВД Гельветикаuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectплатформа Стюартаuk_UA
dc.subjectоптимальна система стохастичної стабілізаціїuk_UA
dc.subjectмодель динаміки гексаподаuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk_UA
dc.subjectStewart platform (hexapod)uk_UA
dc.subjectoptimal stochastic stabilization systemuk_UA
dc.subjecthexapod dynamics modeluk_UA
dc.subjectquadratic quality criterionuk_UA
dc.subjectspectral perturbation densityuk_UA
dc.subjectstructural identificationuk_UA
dc.subjectspectral synthesis algorithmuk_UA
dc.titleМаксимізація точності стабілізації кутового положення посадочної платформиuk_UA
dc.title.alternativeMaximizing the Stabilization Accuracy of Angular Position of the Landing Platformuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
статья.pdf
Size:
461.13 KB
Format:
Adobe Portable Document
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Наукові публікації кафедри АВП