Механічні підсилювачі потужності у приводі робототехнічних комплексів
Loading...
Date
2009
Authors
Пестунов, В. М.
Стеценко, О. С.
Ковришкін, М. О.
Стеценко, А. С.
Ковришкин, Н. А.
Pestunov, V.
Stetsenko, O.
Kovryshkin, M.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НТУУ "КПІ"
Abstract
У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.
Description
Keywords
робототехнічні комплекси, механічні підсилювачі потужності, привід руху формоутворення, управління потоками потужності, robotic complexes, mechanical power amplifiers, drive the movement of formation, power flow management
Citation
Пестунов, В. М. Механические усилители мощности в приводе робототехнических комплексов / В. М. Пестунов, А. С. Стеценко, Н. А. Ковришкин // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування. – К. : НТУУ «КПІ», 2009. – № 56. – С. 79-88.