Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта

Simple item page
dc.contributor.authorЛобок, О. П.
dc.contributor.authorГончаренко, Б. М.
dc.contributor.authorВіхрова, Л. Г.
dc.contributor.authorLobok, O.
dc.contributor.authorGoncharenko, B.
dc.contributor.authorVihrova, L.
dc.date.accessioned2016-06-05T21:45:10Z
dc.date.available2016-06-05T21:45:10Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractНаведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: H∞ і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині його параметрів. Наводиться фізичний сенс H∞ норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану об’єктів (серед інших і ільськогосподарського призначення). Для останніх розглянуті властивості спостерігачів. Are the definitions and characteristics of the optimal robust systems.The types of uncertainties. Set standards for Robust Stability: H∞ and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of the Riccati-Lurie, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the H∞ norm as the maximum value of the amplitude-frequency response.Examined the content of the synthesis of robust control in the form of a function of the state and the point in time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector objects (among others, and for agricultural use).For the latter, we study the properties of observers.uk_UA
dc.identifier.citationЛобок, О. П. Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 43, ч. 2. - С. 177-184.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2792
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНТУuk_UA
dc.subjectоптимізаційна задачаuk_UA
dc.subjectробастністьuk_UA
dc.subjectнорми робастної стійкостіuk_UA
dc.subjectсинтез робастного регулятораuk_UA
dc.subjectрівняння Лур’є-Ріккатіuk_UA
dc.subjectвектор стануuk_UA
dc.subjectповне і неповне вимірюванняuk_UA
dc.subjectспостерігачuk_UA
dc.subjectoptimization problemuk_UA
dc.subjectrobustnessuk_UA
dc.subjectnorms of robust stabilityuk_UA
dc.subjectthe synthesis of robust controlleruk_UA
dc.subjectLurie- Riccati equationuk_UA
dc.subjectstate vectoruk_UA
dc.subjectcomplete and incomhlete measurementuk_UA
dc.subjectobserveruk_UA
dc.titleОсобливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єктаuk_UA
dc.title.alternativeFeatures of syntesis of robust controllers for cases of complete and incomplete measurements state vector of the objectuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
30.pdf
Size:
294.27 KB
Format:
Adobe Portable Document
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.41 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 43. Ч. 2 - 2013