Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури
| dc.contributor.author | Струтинський, В. Б. | |
| dc.contributor.author | Кириченко, А. М. | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-03T17:43:00Z | |
| dc.date.available | 2017-12-03T17:43:00Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости. On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Струтинський, В. Б. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Машинобудування" : зб. наук. пр. – 2009. – № 57. – С. 198–207. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7060 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | НТУУ «КПІ» | uk_UA |
| dc.subject | механізм паралельної структури | uk_UA |
| dc.subject | гексапод | uk_UA |
| dc.subject | матриця жорсткості | uk_UA |
| dc.subject | просторова жорсткість | uk_UA |
| dc.subject | еліпсоїд жорсткості | uk_UA |
| dc.title | Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |