Приближение переменных динамических объектов управления на основе полиномиальных сплайн-функций

Simple item page
dc.contributor.authorСтенин, А. А.
dc.contributor.authorМелкумян, Е. Ю.
dc.contributor.authorСтенін, А. А.
dc.contributor.authorМелкумян, Е. Ю.
dc.contributor.authorStenin, A.
dc.contributor.authorMelkumian, K.
dc.date.accessioned2016-04-06T14:06:30Z
dc.date.available2016-04-06T14:06:30Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractВ данной статье предлагается методика получения аналитического выражения вектора состояния и его первой производной при дискретном измерении входных и выходных переменных. Суть предлагаемого подхода заключается в том, что система дифференциальных уравнений в форме Коши заменяется алгебраической системой относительно аргумента времени, что упрощает решение задач идентификации и управления динамическими объектами. В даній статті пропонується методика отримання аналітичного виразу вектора стану та його першої похідної у разі дискретного вимірювання вхідних та вихідних змінних. Зміст пропонованого підходу полягає в тому, що система диференційних рівнянь у формі Коші замінюється алгебраїчною системою відносно аргументу часу, що спрощує рішення задач ідентифікації та керування динамічними об’єктами. In this article it is propose the methodic to make analytic expression of state vector and its first derivative on condition it was sampled input and output variables. This article proposes a method of obtaining an analytic expression for the state vector and its first derivative when input and output variables are discretely measured. The essence of the proposed approach is that the system of differential equations in the Cauchy form is replaced with an algebraic system relative to the time argument, in the basis of which there is an interpolating cubic spline. The application of splines for the problems of numeric differentiation and integration is conditioned on the researcher having some data about the interpolated function when solving practical problems, which allows choosing boundary conditions. Elimination of the shortcoming of having to specify boundary conditions, as well as a method of performing the unstable calculation of the spline parameters is achieved with a special choice of the spline nodes that are different from the interpolation nodes. It's worth pointing out that the use of spline funcations for obtaining analytical expressions for the state variables, measured at discrete time points, and for their derivatives, simplifies solving the problems of identification and control of dynamic objects.uk_UA
dc.identifier.citationСтенин, А. А. Приближение переменных динамических объектов управления на основе полиномиальных сплайн-функций / А. А. Стенин, Е. Ю. Мелкумян // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 27. - С. 305-310.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1554
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherКНТУuk_UA
dc.subjectполиномиальные сплайн-функцииuk_UA
dc.subjectдинамические объекты управленияuk_UA
dc.subjectвектор состоянияuk_UA
dc.subjectзадача идентификации и управленияuk_UA
dc.subjectполіноміальні сплайн-функціїuk_UA
dc.subjectдинамічні об’єкти керуванняuk_UA
dc.subjectвектор стануuk_UA
dc.subjectзадача ідентифікації та керуванняuk_UA
dc.subjectpolynomial spline functionsuk_UA
dc.subjectdynamic management objectsuk_UA
dc.subjectthe state vectoruk_UA
dc.subjectthe problem of identification and controluk_UA
dc.titleПриближение переменных динамических объектов управления на основе полиномиальных сплайн-функцийuk_UA
dc.title.alternativeНаближення змінних динамічних об’єктів управління на основі поліноміальних сплайн-функційuk_UA
dc.title.alternativeApproximation variables dynamic management objects based on polynomial spline functionsuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
46.pdf
Size:
367.38 KB
Format:
Adobe Portable Document
Download

Collections

Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 27. - 2014