Особенности определения кинематических схем роботов
| dc.contributor.author | Павленко, И. И. | |
| dc.contributor.author | Павленко, І. І. | |
| dc.date.accessioned | 2017-01-21T11:29:18Z | |
| dc.date.available | 2017-01-21T11:29:18Z | |
| dc.date.issued | 1985 | |
| dc.description.abstract | Началом определения кинематической схемы робота является анализ технического задания на роботизацию производственного процесса, на основе которого выявляются исходные особенности кинематики робота и намечается последовательность выбора схемы. В общем виде этот процесс состоит в определении необходимых положений и движений конечных звеньев кинематической цепи робота по всему выполняемому циклу и последующему кинематическому и геометрическому замыканию этих звеньев в единую кинематическую схему с учетом требуемых условий и ограничений. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Павленко, И. И. Особенности определения кинематических схем роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1985. – № 3. – С. 17-20. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5460 | |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | Машиностроение | uk_UA |
| dc.title | Особенности определения кинематических схем роботов | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |