Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов
| dc.contributor.author | Павленко, И. И. | |
| dc.contributor.author | Павленко, І. І. | |
| dc.date.accessioned | 2017-01-21T10:52:43Z | |
| dc.date.available | 2017-01-21T10:52:43Z | |
| dc.date.issued | 1983 | |
| dc.description.abstract | Использование предложенного метода позволяет подробно разобраться в многообразии возможных вариантов и более обоснованно решать вопрос выбора типовых и наиболее приемлемых кинематических схем двуруких роботов. Предложенный метод можно распространить на анализ кинематических схем многоруких роботов. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Павленко, И. И. Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1983. – № 12. – С. 5-9. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5458 | |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | Машиностроение | uk_UA |
| dc.title | Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |