Двозахватний пристрій промислового робота
Loading...
Date
2006
Authors
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Годунко, М. О.
Pavlenko, I.
Mazhara, V.
Hodunko, M.
Павленко, И. И.
Мажара, В. А.
Годунко, М. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Український інститут промислової власності
Abstract
Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використаний при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт токарних та ін. металорізальних верстатів, що входять до складу робото-технічних комплексів. A double-gripper device of industrial robot for simultaneous gripping of two components consists of a mechanism of change of the place of grippers, a flange, hands and grippers, it is additionally equipped with a brake assembly, and the axis of gripping is made in parallel to the axis of the hand of robot.
Description
Keywords
Citation
Пат. на корисну модель 18720 Україна, МПК В23Q 3/06, B25J 18/00. Двозахватний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, В. А. Мажара, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u200605886; заявл. 29.05.2006; опубл. 15.11.2006, Бюл. № 11. – 2 с. : іл.