Двозахватний пристрій робота

Loading...
Thumbnail Image

Date

2011

Authors

Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Годунко, М. О.
Pavlenko, I.
Mazhara, V.
Hodunko, M.
Павленко, И. И.
Мажара, В. А.
Годунко, М. О.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Український інститут промислової власності

Abstract

Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верста- тів, що входять до складу роботизованих комплексів. A double-gripper mechanism of a robot consists of a body, a flange, grippers, cylinders for changing places of gripperswith rod-racks, gears and bearings. The body is made in the form of a fork.

Description

Keywords

Citation

Пат. на корисну модель 65163 Україна, МПК В23Q 3/06, B25J 18/00. Двозахватний пристрій робота / І. І. Павленко, В. А. Мажара, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u201106293; заявл. 19.05.2011; опубл. 25.11.2011, Бюл. № 22. – 2 с. : іл.