Експериментальні статичні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів

Loading...
Thumbnail Image

Date

2009

Authors

Павленко, І. І.
Годунко, М. О.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КНТУ

Abstract

В даній статті описано експериментальні статичні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів, які підтверджують правильність раніше виконаних теоретичних розрахунків. Static researches of forces of clamp of gripper of industrial robots which confirm the rightness of the before described theoretical calculations are described in this article.

Description

Keywords

захватні пристрої, експеримент, промислові роботи

Citation

Павленко, І. І. Експериментальні статичні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2009. - Вип. 22. - С. 173-178.