Навчально-методичні матеріали кафедри АВП
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Технології конструювання сучасних конкурентоспроможних комплексів керування стохастичним рухом об’єктів(Лисенко В. Ф., 2023) Блохін Л. М.; Осадчий С. І.; Дідик О. К.; Віхрова Л. Г.; Каліч В. М.; Blokhin L.; Osadchii S.; Didyk O.; Vikhrova L.; Kalich V.Монографія присвячена систематизованому викладенню математичних засад нових технологій конструювання систем керування рухом складних багатовимірних об'єктів у частотній області при стохастичних впливах. У ній розглянуті технології застосування положень сучасної теорії керування для синтезу оптимальних структур регуляторів у комплексах керування стохастични рухом об'єктів. Математичну основу технологій складають нові методи та алгоритми оптимального спостереження, ідентифікації, фільтрації, комплексування, синтезу регуляторів та аналізу якостій багатовимірних, багатозв'язаних динамічних систем у частотній області при регулярних та випадкових впливах. Зазначені методи відрізняються можливістю використання результатів динамічної атестації сенсорів при проектуванні контролерів. Монографія призначена для спеціалістів у галузі застосування інформаційних технологій для конструювання косплексів керування, конструкторів, наукових співробітників, а також для викладачів, аспірантів та студентів старших курсів вищих навчальних закладів, які спеціалізуються у сферах автоматизації та приладобудування. The monograph is devoted to the systematic exposition of the mathematical foundations of new technologies for the construction of control systems for the movement of complex multidimensional objects in the frequency domain under stochastic influences. It examines the technologies of applying the provisions of modern control theory for the synthesis of optimal structures of regulators in the control complexes of stochastic movement of objects. The mathematical basis of the technologies consists of new methods and algorithms for optimal observation, identification, filtering, integration, synthesis of regulators and quality analysis of multidimensional, multi-connected dynamic systems in the frequency domain under regular and random influences. These methods are distinguished by the possibility of using the results of dynamic certification of sensors when designing controllers. The monograph is intended for specialists in the field of application of information technologies for the construction of control cosplexes, designers, researchers, as well as for teachers, graduate students and senior students of higher educational institutions who specialize in the fields of automation and instrumentation.Item Телекомунікаційні та інформаційні мережі(ЦНТУ, 2023) Дідик, О. К.; Сербул, О. М.; Березюк, І. А.; Didyk, О.; Serbul, О.; Berezyuk, І.Вивчення теоретичного матеріалу охоплює огляд топологій комп’ютерних мереж, аналіз способів адресації мереж TCP/IP, аналіз способів маршрутизації, огляд протоколів DNS та DHCP, огляд технологій Ethernet та Wi-Fi. Опрацювання практичних завдань дозволить здобувачам здійснювати вибір топології мережі та додаткових мережних пристроїв, розподіляти адресний простір та налаштовувати вузли мережі, організувати маршрутизацію, налаштовувати мережі Internet, описувати функціонування мережних пристроїв під час відображення Webсторінки, розробляти структурні електричні схеми обчислювальної мережі та налаштовувати всі її елементи, оформляти графічні матеріали та технічну документацію за результатами проектування.The study of theoretical material includes an overview of computer topologies networks, analysis of addressing methods of TCP/IP networks, analysis of routing methods, an overview of DNS and DHCP protocols, an overview of Ethernet and Wi-Fi technologies. Processing practical tasks will allow applicants to choose a network topology and additional network devices, allocate address space and configure network nodes, organize routing, configure Internet networks, describe the operation of network devices during the display of a Web page, develop structural electrical diagrams of a computer network and configure all its elements, design graphic materials and technical documentation based on design results.Item Вимірювання неелектричних величин електричними методами. Вимірювання переміщення та температури(ЦНТУ, 2022) Каліч, В. М.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.Навчальний посібник розроблено відповідно до програми підготовки бакалаврів за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». У навчальному посібнику розглянуто основні відомості про вимірювання неелектричних величин електричними методами, наведено конструкції основних перетворювачів неелектричних величин в електричний сигнал, описано принцип їх дії та особливості застосування. Подана будова лабораторних стендів, що використовуються для вимірювання переміщення та температури, наведені основні технічні характеристики використовуваних приладів, описана методика проведення лабораторних досліджень та обробки їх результатів. Видання забезпечує засвоєння здобувачами вищої освіти теоретичного матеріалу, підготовку і виконання лабораторних робіт, може бути використане для самостійної роботи.Item Мікропроцесорні засоби та їх програмне забезпечення(ЦНТУ, 2023) Трушаков, Д. В.; Федотова, М. О.У методичних рекомендаціях надано вказівки з організації проведення практичних робіт з курсу Мікропроцесорні засоби та їх програмне забезпечення. У них подано зміст практичних робіт, кожна з яких містить теоретичні відомості, завдання і вказівки до їх виконання.Item Енергозбереження та використання поновлюваних джерел енергії. Частина 1. Конспект лекцій(ЦНТУ, 2023) Жесан, Р. В.; Голик, О. П.Забезпечення здобувачів вищої освіти комплексом знань, умінь та навичок, необхідних для застосування в професійній діяльності у сфері використанням різних видів енергії та різноманітних енергетичних пристроїв і обладнання; ознайомлення із існуючими та перспективними методами енергозбереження; принципами, способами та особливостями використання поновлюваних (відновлюваних) джерел енергії, що застосовуються для задоволення потреб сучасного виробництва; формування навичок системного підходу до створення та використання сучасних енергетичних засобів, наукових досліджень, адміністративно-організаційного управління.Item Метрологія та вимірювання. Частина ІІІ. Вимірювання неелектричних величин(ЦНТУ, 2023) Каліч, В. М.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з контрольно-вимірювальних приладів та електричних вимірювань. Метрологія та вимірювання. Частина ІІІ. Вимірювання неелектричних величин. Для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології » денної та заочної форм навчання.Item Охорона праці при проектуванні систем автоматизації виробництва(ЦНТУ, 2022) Босов, Євген Павлович; Жесан, Роман Володимирович; Каліч, Віктор Михайлович; Голик, Олена Петрівна; Зубенко, Валентина ОлександрівнаВ навчальному посібнику розглянуто основні положення та порядок вивчення курсу «Основи охорони праці», надано теоретичне обґрунтування розрахунку технічних засобів охорони праці при проектуванні систем автоматизації виробництва, наведено рекомендації щодо виконання контрольних робіт і висвітлення питань охорони праці у магістерській кваліфікаційній роботі при розробці засобів автоматизації виробництва.Item Динаміка об'єктів управління мехатронних систем(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item Методичні вказівки з виконання самостійної роботи з курсу : «Мехатронні системи»(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item Кіберфізичні системи орієнтації та навігації рухомих об’єктів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item Ідентифікація та моделювання складних багатовимірних рухомих об’єктів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item Метрологія та вимірювання. Частина ІІ. Вимірювання параметрів електричних кіл(ЦНТУ, 2022) Каліч, В. М.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання лабораторних робіт з контрольно-вимірювальних приладів та електричних вимірювань Частина ІІ. Вимірювання параметрів електричних кіл Для студентів спеціальностей: 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»; 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» денної та заочної форм навчання.Item Метрологія та вимірювання. Частина І. Контрольно-вимірювальні прилади(ЦНТУ, 2022) Каліч, В. М.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.Item Розробка комп’ютерної моделі процесу на підставі фізичних законів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Курсова робота з дисципліни «Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації» це використання інформаційних технологій, знань і навичок для рішення ряду дослідницьких задач, що виникають при проектуванні і вивченні моделі об'єкта технологічного процесу. Значна частина курсової роботи містить у собі використання різних методів і їхньої реалізації в MATLAB та Simulink. Курсова робота на відміну від лабораторної роботи передбачає комплексний характер роботи і велику самостійність студента у виборі параметрів об'єкта вивчення, виду математичних функцій, використовуваних для апроксимації одержуваної табличної даних, структури тексту, звіту й ін. Мета роботи - закріплення і поглиблення теоретичного матеріалу курсу, а також підготовка студентів до самостійного і творчого рішення інженерних завдань, як в період дипломного проектування, виконання магістерської роботи так і в подальшій практичній діяльності. Призначення роботи - практичне освоєння методів моделювання процесів та систем.Item Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Item Мехатронні системи(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.; Березюк, І. А.; Мацуй, А. М.Мета і призначення курсового проектування Курсова робота з дисципліни "Мехатронні системи" завершує теоретичне навчання студентів бакалаврів в області розробки та впровадження мехатронних систем. Мета роботи - закріплення і поглиблення теоретичного матеріалу курсу, а також підготовка студентів до самостійного і творчого рішення інженерних завдань, як в період дипломного проектування, так і в подальшій практичній діяльності. Призначення роботи - практичне освоєння методів розрахунку та моделювання мехатронних систем.Item Електронні компоненти. Частина ІІ(ЦНТУ, 2021) Жесан, Р. В.; Голик, О. П.Для виконання лабораторних робіт використовується комп’ютерна програма Electronics Workbench (електронний конструктор), яка дозволяє реалізувати технологію інтерактивної (тобто модельованої безпосередньо на екрані) побудови електричних схем. Лабораторні установки з фіксованим набором схемних елементів і певним набором вимірювальних приладів суттєво обмежують можливості навчального процесу. При використанні комп’ютерної програми конструювання електронних схем реалізується принципово новий підхід в розв’язанні навчальних задач. На екрані монітора може бути побудована електрична принципова схема пристрою будь-якої складності, параметри елементів якої можуть задаватися і змінюватися в широкому діапазоні значень. При цьому вимірювання основних електричних параметрів можливе одночасно в необмеженій кількості точок.Item Електронні компоненти. Частина І(ЦНТУ, 2021) Жесан, Р. В.; Голик, О. П.«Електронні компоненти телекомунікаційних систем» – це вибіркова навчальна дисципліна, предметом вивчення якої є пасивні та активні радіоелектронні компоненти, на основі яких будуються комунікаційні й радіотехнічні системи. У ній викладається суть фізичних процесів, що відбуваються в електронних компонентах, з урахуванням впливу технологічних параметрів і відхилень; інформаційні, арифметичні, логічні та схемотехнічні основи побудови телекомунікаційних систем, мереж і засобів зв’язку. Розглядаються елементи, типові функціональні вузли й основні пристрої; методи їх розрахунку та особливості застосування; системи умовних позначень.Item Охорона праці в галузі(ЦНТУ, 2021) Зубенко, В. О.; Жесан, Р. В.; Березюк, І. А.; Голик, О. П.Викладений матеріал спрямований на формування у майбутніх фахівців умінь та компетенцій для забезпечення ефективного управління охороною праці та поліпшення умов праці з урахуванням досягнень науково-технічного прогресу та міжнародного досвіду, а також в усвідомленні нерозривної єдності успішної професійної діяльності з обов'язковим дотриманням усіх вимог безпеки праці у конкретній галузі.Item Охорона праці(ЦНТУ, 2021) Зубенко, В. О.; Жесан, Р. В.; Березюк, І. А.; Босов, Є. П.Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт з курсу "Охорона праці" для студентів спеціальності 151 "Автоматизація та комп`ютерно - інтегровані технології".