Дослідження продуктивності РТК з використанням промислових роботів встановлених на обладнанні
Loading...
Files
Date
2012
Authors
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Носуленко, В. І.
Годунко, М. О.
Pavlenko, І.
Mazhara, V.
Nosulenko, V.
Godunko, М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Запропоновано для аналізу продуктивності роботизованих технологічних комплексів використання розрахунково-компонувальних схем, що враховують розміщення промислового робота та допоміжних пристроїв по відношенню до технологічного обладнання. Проведено порівняльну оцінку продуктивності РТК, які обслуговується різними виконаннями промислових роботів, що розміщені на обладнанні. It is offered for the analysis of the productivity of robotizovanikh technological complexes of the use calculation-layout charts which take into account placing of industrial robot and associated units in relation to a technological equipment. The comparative estimation of the productivity of RTK, which is served different implementations of industrial robots which are placed on an equipment, is conducted.
Description
Keywords
роботизований технологічний комплекс, продуктивність, промисловий робот, металорізальне обладнання, компонувальна схема, циклограма
Citation
Дослідження продуктивності РТК з використанням промислових роботів встановлених на обладнанні / І. І. Павленко, В. А. Мажара, В. І. Носуленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 25, ч. 1. - С. 9-14.