Застосування методу Калмана при проектуванні автоматизованих систем керування норіями
Loading...
Files
Date
2008
Authors
Сидоренко, В. В.
Помазан, Л. В.
Минайленко, Р. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті розглядається задача визначення спостережності і керованості при проектуванні
автоматизованих систем керування норіями із застосуванням методу Калмана. Отримані результати показують способи реалізації систем керування. Використовуючи запропонований Калманом зв’язок між параметрами сигналу і системи, складаються матриці, які дозволяють вирішити поставлену задачу. The article is devoted planning of automated control the system by norias with the use of method of
Kalmana.
Description
Keywords
автоматизована система, об’єкт, спостережність, керованість
Citation
Сидоренко, В. В. Застосування методу Калмана при проектуванні автоматизованих систем керування норіями / В. В. Сидоренко, Л. В., Помазан, Р. М. Минайленко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 127-130.