Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату
Loading...
Files
Date
2008
Authors
Мажара, В. А.
Павленко, І. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих
комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом
технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках. The use of calculation-arrangement charts of robotized complexes on the basis of which it is possible to define the actual size of time of service of technological equipment by a robot hes been offered in this article. Also the terms of changing of captures in places in the csorking area of machine-tool and have been analysed and formulas for the calculation of necessary size of openness of area of machine-tool in various directions have been defined.
Description
Keywords
двозахватний промисловий робот, зміна захватів місцями, роботизований комплекс, двозахватні пристрої, продуктивність
Citation
Мажара, В. А. Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату / В. А. Мажара, І. І. Павленко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 150-154.