Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1443
Назва: Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей
Автори: Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Ключові слова: захватні пристрої
силові розрахунки
сумарні сили затиску
промислові роботи
Дата публікації: 2008
Видавництво: КНТУ
Бібліографічний опис: Павленко, І. І. Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 168-172.
Короткий огляд (реферат): В даній статті наведено приклад розрахунку сумарних сил затиску захватних пристроїв при вертикальному його розміщенні і дії сили інерції під певним кутом. Це дає змогу дослідити процес затиску деталі та вплив конструктивних, а також функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сумарні сили затиску. In this article the example of calculation of total forces of clamp of grippers is resulted at his vertical placing and action of force of inertia under a certain corner. It enables to probe the process of clamp of detail and influence structural, and also functional descriptions of grippers of industrial robots on total forces of clamp.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1443
Розташовується у зібраннях:Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 21. - 2008

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
31.pdfОсновна стаття1,12 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.