Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1475
Назва: Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів
Інші назви: Analysis of transmission relations of shoulders of forces of clamping levers of grippers of robots
Автори: Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Pavlenko, I.
Godunko, M.
Ключові слова: захватні пристрої
передавальні відношення
промислові роботи
затискні важелі
Дата публікації: 2010
Видавництво: КНТУ
Бібліографічний опис: Павленко, І. І. Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів / І. І.Павленко, М. О.Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 123-128.
Короткий огляд (реферат): У даній статті описано аналіз впливу складових плеч сил затискних важелів захватних пристроїв промислових роботів. Також у статті наведено графіки впливу визначених складових, які побудовані для умов реальної можливості утримування деталі захватними важелями. По отриманим залежностям зроблено практичні висновки. The analysis of influence of making shoulders of forces of clamping levers of grippers of industrial robots is described in this article. Also the graphs of influence of certain constituents which are built for the terms of the real possibility of retaining of detail clamping levers are resulted in the article. On the got dependences conclusions are done.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1475
Розташовується у зібраннях:Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 23. - 2010

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
24.pdfОсновна стаття2,22 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.