Кінематична структура промислових роботів
Loading...
Files
Date
2011
Authors
Павленко, І. І.
Сторожук, М. О.
Вахніченко, Д. В.
Годунко, М. О.
Pavlenko, I.
Storozhuk, M.
Vahnichenko, D.
Godunko, M.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті показані основні принципи методу структурного аналізу при підході до рішення задач
обґрунтованого вибору кінематичної схеми промислового робота, доведена ефективність використання
цього методу в умовах багатоваріантного вирішення задачі пошуку найбільш доцільної схеми робота. The main principles of the method of structural analysis in approach to solve the tasks of the controlled
choice of mechanical diagram of industrial robot are shown in the article. The effectiveness of the use of this
method in conditions of multivariate solution of the task in search of the most qualified diagram of robot is
proved.
Description
Keywords
промисловий робот, кінематична схема, ступені рухомості, структурний аналіз
Citation
Кінематична структура промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Сторожук, Д. В. Вахніченко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2011. - Вип. 24, ч. 1. - С. 297-301.