Open source CNC control for parallel kinematic machine tool

Loading...
Thumbnail Image

Date

2013

Authors

Kyrychenko, A.
Кириченко, А. М.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КНТУ

Abstract

Application of LinuxCNC (open-source Linux based CNC software) to control parallel kinematic machine tools is considered. A control architecture and configuration files developed for LinuxCNC parallel kinematics machine tool with Stewart platform. Розглянуто використання вільної системи ЧПУ LinuxCNC з відкритим кодом для управління верстатами паралельної структури. Запропоновано структурну схему та файли конфігурації системи управління, використаної для верстата паралельної структури на основі платформи Стюарта.

Description

Keywords

parallel kinematic machines, CNC, LinuxCNC, real-time, MESA, Stewart platform, верстат паралельної структури, ЧПУ, система реального часу, платформа Стюарта

Citation

Kyrychenko, А. Open source CNC control for parallel kinematic machine tool / A. Kyrychenko // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 26. - С. 63-66.