Загальна методика розрахунку та проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів
Loading...
Files
Date
2013
Authors
Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Кіріченко, І. Д.
Pavlenko, I.
Godunko, М.
Kirichenko, I.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті представлена послідовність розрахунку та проектування захватних пристроїв роботів, яка включає в себе обгрунтований вибір умов роботи промислового робота та його захватного пристрою, опис алгоритму силового та функціонального розрахунку, аналіз конструктивних параметрів на силові та функціональні можливості захватного пристрою, та визначення параметрів двигуна його приводу. The market conditions of modern engineer require active introduction of the flexible automated systems. By important component part them there are industrial works which are considered the most perspective facilities of automation of production processes. Implementation of the put tasks a robot is carried out by a working organ, namely him grippers which intended for fascination and retaining of the articles of production or technological rigging. At relatively short time of existence of robots is created very plenty of different implementations of mechanical grippers, that conditioned by the considerable variety of robotisation operations and details with which works work under various conditions. The general question in planning of constructions of delights is development of general method of their calculation and planning, which must be executed complex. In the article the algorithm of planning and calculation of constructions of grippers of industrial robots is presented with the ground of influence of their structural parameters on power and functional descriptions. The general method of calculation and planning of grippers is resulted can be improved, but complex approach, presented in a method gives the most acceptable result of receipt of construction of grippers, estimation of influence of structural parameters of grippers on their power and functional possibilities, and also possibility to describe co-operate the resulted factors for the delights of different level of specialization, at their different office hours and structural features.
Description
Keywords
робот, захватний пристрій, методика розрахунку, проектування, robot, grippers, method of calculation, planning
Citation
Павленко, І. І. Загальна методика розрахунку та проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко, І. Д. Кіріченко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 26. - С. 67-70.