Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1697
Title: Синтез оптимального мінімаксного керування лінійними багатовимірними об'єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання
Other Titles: Synthesis of optimal minimax control linear multidimensional objects in the conditions of their inexact and incomplete measuring
Authors: Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Віхрова, Л. Г.
Lobok, O.
Goncharenko, B.
Vihrova, L.
Keywords: мінімаксне оцінювання та управління
еліпсоїд допустимих збурень
квадратичний критерій оптимальності
матричне диференціювання
принцип максимуму
функція Гамільнона
матричне рівняння типу Ріккаті
minimax estimation and control
ellipsoid of possible perturbations
quadratic criterion of optimality
matrix differentiation
principle of maximum
Hamiltonian
matrix equalization of type of Riccati
Issue Date: 2013
Publisher: КНТУ
Citation: Лобок, О. П. Синтез оптимального мінімаксного керування лінійними багатовимірними об'єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 26. - С. 247-253.
Abstract: У роботі розглядається задача оптимального керування лінійними об'єктами, що функціонують в умовах невизначеності. Передбачається, що невизначеність пов'язана з неточністю знань про початковий стан об'єкта та з неконтрольованими зовнішніми збурюваннями, що діють на об'єкт. За умови неповних і неточних вимірів вектора стану об'єкта та у припущенні, що всі невизначені фактори належать деякій обмеженій області, знайдено мінімаксне управління у вигляді регулятора від оцінки стану, яка є виходом мінімаксного фільтра типу Калмана - Бьюсі. The problem of optimal control is in-process examined by linear objects functioning in the conditions of vagueness. It is assumed that a vagueness is related to inaccuracy of knowledge about the initial state of object and with out-of-control external indignations operating on an object. On condition of the incomplete and inexact measuring of vector of the state of object and in supposition, that all indefinite factors belong to some limited area,a minimax control is found as a regulator from the estimation of the state, that is the exit ofminimax filter of type of Kalman-Bucy.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1697
Appears in Collections:Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 26. - 2013

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
42.pdf992,11 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.