Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1892
Назва: Комп’ютеризований аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів
Інші назви: Computerized analysis of variants kinematic schemes of industrial robots
Автори: Павленко, І. І.
Сабірзянов, Т. Г.
Попруга, П. В.
Pavlenko, I.
Sabirjanov, T.
Popruga, P.
Ключові слова: промисловий робот
кінематична схема
структурна формула
алгоритм визначення доцільних варіантів кінематичних схем
Дата публікації: 2012
Видавництво: КНТУ
Бібліографічний опис: Павленко, І. І. Комп’ютеризований аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів / І. І. Павленко, Т. Г. Сабірзянов, П. В. Попруга // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 1. - С. 212-215.
Короткий огляд (реферат): В статті розглянуто комп’ютеризований аналіз кінематичних схем промислових роботів. Запропоновано алгоритм для автоматизованого аналізу кінематичних схем, визначення найбільш доцільних їх варіантів з відповідними структурними формулами. The article examines the computerized analysis of kinematic schemes of industrial robots. It proposes an algorithm for automated analysis of kinematic schemes, determination the most expedient options and constructing their structural formulas by means of the computer.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/1892
Розташовується у зібраннях:Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 42. Ч. 1 - 2012

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
37.pdf578,74 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.