Необхідність та можливість підвищення якості системи автоматичного регулювання об’єктами агропромислового комплексу за рахунок використання адаптивних алгоритмів

Кроніковський, Д. О.; Ладанюк, А. П.; Kronikovskyi, D.; Ladanyuk, А.

Необхідність та можливість підвищення якості системи автоматичного регулювання об’єктами агропромислового комплексу за рахунок використання адаптивних алгоритмів

Files

19.pdf (413.95 KB)

Date

2014

Authors

Кроніковський, Д. О.

Ладанюк, А. П.

Kronikovskyi, D.

Ladanyuk, А.

Publisher

КНТУ

Abstract

Останнім часом досить популярним серед науковців є дослідження адаптивних методів, що мають в основі нечітку логіку або нейромережний апарат в поєднанні з класичними алгоритмами керування. Метою статті є розкриття необхідності та можливості підвищення якості системи автоматичного регулювання (САР) за використання адаптивних алгоритмів. Для ґрунтовного дослідження можливості використання адаптивних регуляторів, зокрема ПІД-нейро та ПІД-нечіткого, для технологічних об’єктів харчової промисловості було зроблено ряд експериментів. Адаптивні алгоритми були реалізовані в середовищі MatLab. Проведений експеримент засвідчує перевагу ПІД-нечіткого адаптивного алгоритму над неадаптивним за рахунок меншої динамічної похибки та часу виходу на завдання (часу регулювання). Проте, якщо розглядати його в порівнянні з ПІД-нейро алгоритмом, то відносні показники є гіршими. Задача створення адаптивних систем є досить актуальною, що об’єктивно пояснюється наведеними прикладами і необхідністю покращення ефективності функціонування технологічних об’єктів харчової промисловості. Recently, quite popular among scientists is investigation of adaptive methods that are based on fuzzy logic and neuro apparatus combined with classical control algorithms. The aim of the article is checking the necessity and possibility of improving the quality of automatic control system (ACS) by using adaptive algorithms. The experiments confirms superiority in -fuzzy adaptive algorithm of nonadaptive due to less dynamic error and control time. However, when viewed in comparison with neuro - PID algorithm , the ratios are worse. Problem of creating adaptive systems is quite relevant that objectively explained above examples and needs to improve the efficiency of the food industry technological objects. The proposed method of correction of transient guaranteed to give positive results, but its implementation using the optimal switching applications sensitive to even small changes in the parameters of the object and the action of disturbances. Algorithm adaptation is primarily aimed at changing the parameters of the regulator, and is known to change settings while driving to the optimal criterion can lead to loss of stability. This algorithm does not need to be in the controller. It is expedient to provide for its operation directly on your PC, because it can significantly burden the processor controller. Thus adaptation algorithm complemented evaluation of stability that will ensure the avoidance of an emergency situation in the future and improve the automation system as a whole.

Keywords

адаптивне, керування, регулятор, алгоритм, adaptive, management, control, algorithm, fuzzy rules

Citation

Кроніковський, Д. О. Необхідність та можливість підвищення якості системи автоматичного регулювання об’єктами агропромислового комплексу за рахунок використання адаптивних алгоритмів / Д. О. Кроніковський, А. П. Ладанюк // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 44. - С. 122-127.