Вибір раціонального варіанту роботизованого технологічного комплексу
Loading...
Files
Date
2014
Authors
Павленко, І. І.
Попруга, П. В.
Pavlenko, І.
Popruga, Р.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті представлено розроблений загальний алгоритм аналізу та вибору раціонального варіанту
роботизованого технологічного комплексу для виконання поставленої задачі, його компоновок та видів
рухів промислового робота. The purpose of this is to develop a criteria and order of analyzing structures are robotic technological
complexes to choose of rational variant.
In article presents developed general algorithm of analysis and choice of rational variant robotic
technological complex for performing of the task. Also presented algorithms of choice technological equipment,
industrial robots, auxiliary devices and their characteristics, configurations and types of movements the industrial
robot.
Using developed algorithms can be significantly easing the task to choice of rational variant robotic
technological complex for performing a specific operation. Development of software modules based on this
algorithms will allow to perform this process in semi-automatic mode.
Description
Keywords
роботизований технологічний комплекс, технологічне обладнання, верстат, допоміжний пристрій, промисловий робот, алгоритм раціонального вибору роботизованого технологічного комплексу, robotic technological complex, technological equipment, machine tool, auxiliary devices, industrial robots, the algorithm of rational choice robotic complex
Citation
Павленко, І. І. Вибір раціонального варіанту роботизованого технологічного комплексу / І. І. Павленко, П. В. Попруга // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 44. - С. 142-148.