Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»
Loading...
Files
Date
2012
Authors
Кириченко, А. М.
Шелепко, О. В.
Черновол, М. І.
Kyrychenko, A.
Shelepko, O.
Chernovol, M.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.
Description
Keywords
паралельна кінематика, пентапод, матриця жорсткості
Citation
Кириченко, А. М. Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод» / А. М. Кириченко, О. В. Шелепко, М. І. Черновол // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 2. - С. 187-190.