Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2102
Title: Функціональні характеристики затискних важелів захватних пристроїв роботів
Other Titles: Functional descriptions of grippers
Authors: Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Pavlenko, І.
Godunko, М.
Keywords: захватні пристрої
передавальні відношення
промислові роботи
затискні важелі
Issue Date: 2010
Publisher: КНТУ
Citation: Павленко, І. І. Функціональні характеристики затискних важелів захватних пристроїв роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 40, ч. 2. - С. 172-177.
Abstract: У даній статті описано спосіб визначення передавальних відношень, що забезпечуються затискними важелями захватного пристрою. Також у статті розглянуто схеми затиску з різними значеннями діаметрів деталі, а також з різними конструктивними параметрами затискних важелів. Результати розрахунків зведено в загальну таблицю. The method of determination of transmission relations which are provided the clamping levers of grippers is described in this article. Also in the article the charts of clamp are considered with the different values of diameters of detail, and also with the different structural parameters of clamping levers. The results of calculations are erected in a general table.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2102
Appears in Collections:Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 40. Ч. 2 - 2010

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
30.pdf460,22 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.