Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2544
Назва: Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження
Автори: Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Ключові слова: захватні пристрої
силові розрахунки
промислові роботи
Дата публікації: 2008
Видавництво: КНТУ
Бібліографічний опис: Павленко, І. І. Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 20. - С. 150-154.
Короткий огляд (реферат): В даній статті наведено приклади силових розрахунків захватних пристроїв при розміщенні їх у різних площинах та різних напрямках руху. Це дає змогу порівняти варіанти затиску деталі та дослідити вплив конструктивних та функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сили затиску. In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2544
Розташовується у зібраннях:Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 20. - 2008

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
26.pdf482,51 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.