Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2789
Title: Дослідження мінімаксного керування та спостереження теплових об’єктів сільськогосподарського призначення
Other Titles: Investigations minimax control and observation to the thermal objects agricultural
Authors: Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Слєзенко, А. М.
Lobok, O.
Goncharenko, B.
Slyezenko, A.
Keywords: оптимізаційна задача
лінійна n-вимірна динамічна система
сушарна камера
температурний режим
мінімаксне керування (оцінювання)
область припустимих збурень
optimization task
lіnear n-dimensional dynamical system
drying chamber
temperature
minimax control (evaluation)
the region of admissible perturbations
Issue Date: 2013
Publisher: КНТУ
Citation: Лобок, О. П. Дослідження мінімаксного керування та спостереження теплових об’єктів сільськогосподарського призначення / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, А. М. Слєзенко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 43, ч. 2. - С. 154-163.
Abstract: Наводяться розв’язки задач мінімаксного керування та спостереження багатовимірного теплового об’єкта керування (напр. сушарна камера) за умов повних і точних, а також неповних і неточних вимірювань параметрів стану. Експериментально досліджені оптимальні керування, спостереження, стан координат та значення критеріїв оптимальності об’єкта за цих умов. Досліджені припустимі збурення для випадку неповних і неточних вимірювань, обчислені значення критеріїв і значення їхніх верхніх меж. Здійснений аналіз перехідних процесів (ПП) елементів матриць зворотного зв’язку для обох випадків вимірювань стану об’єкта. Здійснений аналіз ПП оптимальних керувань, станів системи, спостережень і оптимальних оцінок якості роботи мінімаксного фільтра Калмана-Бюсі. Досліджена оптимальна область припустимих збурень. Доведено, що синтезоване мінімаксне керування має запас стійкості більший від розрахованого. The solutions to the minimax control and monitor thermal dimensional object сontrol (e.g. drying chamber) in a comprehensive and accurate, as well as incomplete and inaccurate measurements of the state. Experimentally studied the optimal control, monitoring, and the values of the state of origin of the optimality criteria of the object in these conditions. Investigated admissible perturbations in the case of incomplete and inaccurate measurements, calculating the values of the criteria and the value of their upper limits. The analysis of transients matrix elements of feedback for both cases, the measurement object's state. The analysis of the transients optimal controls, system states, observations and assessments of the quality of the optimal minimax Kalman-Bucy filter. The optimal range of admissible perturbations. It is proved that the synthesized minimax control has a margin of stability, the larger of the calculated.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2789
Appears in Collections:Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 43. Ч. 2 - 2013

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
27.pdf376,67 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.