Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2792
Title: Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта
Other Titles: Features of syntesis of robust controllers for cases of complete and incomplete measurements state vector of the object
Authors: Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Віхрова, Л. Г.
Lobok, O.
Goncharenko, B.
Vihrova, L.
Keywords: оптимізаційна задача
робастність
норми робастної стійкості
синтез робастного регулятора
рівняння Лур’є-Ріккаті
вектор стану
повне і неповне вимірювання
спостерігач
optimization problem
robustness
norms of robust stability
the synthesis of robust controller
Lurie- Riccati equation
state vector
complete and incomhlete measurement
observer
Issue Date: 2013
Publisher: КНТУ
Citation: Лобок, О. П. Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 43, ч. 2. - С. 177-184.
Abstract: Наведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: H∞ і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині його параметрів. Наводиться фізичний сенс H∞ норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану об’єктів (серед інших і ільськогосподарського призначення). Для останніх розглянуті властивості спостерігачів. Are the definitions and characteristics of the optimal robust systems.The types of uncertainties. Set standards for Robust Stability: H∞ and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of the Riccati-Lurie, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the H∞ norm as the maximum value of the amplitude-frequency response.Examined the content of the synthesis of robust control in the form of a function of the state and the point in time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector objects (among others, and for agricultural use).For the latter, we study the properties of observers.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/2792
Appears in Collections:Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 43. Ч. 2 - 2013

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
30.pdf294,27 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.