Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта
Loading...
Files
Date
2013
Authors
Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Віхрова, Л. Г.
Lobok, O.
Goncharenko, B.
Vihrova, L.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Наведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: H∞ і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині його параметрів. Наводиться фізичний сенс H∞ норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану об’єктів (серед інших і ільськогосподарського призначення). Для останніх розглянуті властивості спостерігачів. Are the definitions and characteristics of the optimal robust systems.The types of uncertainties. Set
standards for Robust Stability: H∞ and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of the Riccati-Lurie, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of
the H∞ norm as the maximum value of the amplitude-frequency response.Examined the content of the synthesis of robust control in the form of a function of the state and the point in time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector objects (among others, and for agricultural use).For the latter, we study the properties of observers.
Description
Keywords
оптимізаційна задача, робастність, норми робастної стійкості, синтез робастного регулятора, рівняння Лур’є-Ріккаті, вектор стану, повне і неповне вимірювання, спостерігач, optimization problem, robustness, norms of robust stability, the synthesis of robust controller, Lurie- Riccati equation, state vector, complete and incomhlete measurement, observer
Citation
Лобок, О. П. Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 43, ч. 2. - С. 177-184.