Дослідження впливу конструктивних параметрів адаптивного захватного пристрою на сили затиску
Loading...
Date
2015
Authors
Мажара, В. А.
Годунко, М. О.
Шматько, С. С.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті розглядається вплив конструктивних параметрів адаптивного
захватного пристрою на силу затиску як призматичних, так і циліндричних деталей та
наведено методику розрахунку сил затиску.
Description
Keywords
адаптивний захватний пристрій промислового робота, кут повороту ведучої ланки, циліндрична деталь, призматична деталь
Citation
Мажара, В. А. Дослідження впливу конструктивних параметрів адаптивного захватного пристрою на сили затиску / В. А. Мажара, М. О. Годунко, С. С. Шматько // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2015. - Вип. 18. - С. 71-79.