Особливості силового навантаження гексаподів при свердлінні під кутом

Loading...
Thumbnail Image

Date

2015

Authors

Павленко, І. І.
Вахніченко, Д. В.
Pavlenko, I.
Vakhnichenko, D.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

НТУУ «КПІ»

Abstract

Проаналізовано силове навантаження верстатів з механізмами паралельної структури при свердлінні отворів під кутом. Виведені аналітичні залежності по визначенню довжин штанг та кутів їх нахилу за умови співвісного розташування платформ та під кутом. Досліджено вплив конструктивних параметрів механізму паралельної структури та просторового положення виконавчого органа на довжини штанг та кути їх нахилу, а відповідно їх силові навантаження. This article examines the design of mechanisms of parallel structure, as the basis of machine tools. For a more effective functioning of the machine, namely the implementation of the necessary technological movements it asked to perform power analysis of the mechanism of parallel structure. Achieved power distribution scheme, which are transmitted to the rod when performing drilling operations. Equating the transfer of forces from the tool on each post. The analytic dependence to determine the angles of the rods and angles of inclination with a coaxial arrangement of platforms and at an angle. According dependencies determined the effect of the design parameters of the mechanism of parallel structure and the spatial position of the executive body for the length of the rods and angles of inclination. These relationships help to choose a more rational design parameters to perform the necessary drilling operations.

Description

Keywords

верстат, гексапод, МПС, верстат з МПС, верстат з механізмом паралельної структури, machine, hexapod, PKM, machine with parallel structure

Citation

Павленко, І. І. Особливості силового навантаження гексаподів при свердлінні під кутом / І. І. Павленко, Д. В. Вахніченко // Вісник Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут». Серія : Машинобудування. - К. : НТУУ «КПІ», 2015. - № 73. - С. 119-123.