Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв
Other Titles: Analysis and synthesis of kinematics-forces structure of capture devices
Authors: Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Pavlenko, І.
Godunko, М.
Keywords: захватні пристрої
структурні формули
промислові роботи
кінематико-силова структура
Issue Date: 2011
Publisher: КНТУ
Citation: Павленко, І. І. Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2011. - Вип. 11, ч. 1. - С. 270-273.
Abstract: У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered.
Appears in Collections:Наукові записки. Випуск 11. Частина 1. - 2011

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
№11_1_2011-270-273.pdf370,63 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.