Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/4873
Назва: Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв
Інші назви: Analysis and synthesis of kinematics-forces structure of capture devices
Автори: Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Pavlenko, І.
Godunko, М.
Ключові слова: захватні пристрої
структурні формули
промислові роботи
кінематико-силова структура
Дата публікації: 2011
Видавництво: КНТУ
Бібліографічний опис: Павленко, І. І. Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2011. - Вип. 11, ч. 1. - С. 270-273.
Короткий огляд (реферат): У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/4873
Розташовується у зібраннях:Наукові записки. Випуск 11. Частина 1. - 2011

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
№11_1_2011-270-273.pdf370,63 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.