Дослідження сил затиску для вертикально орієнтованих призматичних захватних пристроїв
Loading...
Date
2003
Authors
Павленко, І. І.
Охремчук, М. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ДДМА
Abstract
В статті розглядаються особливості розрахунку сил затиску при утримуванні циліндричної деталі вертикально розміщеним призматичним захватним пристроєм промислового роботу. Досліджений вплив геометричних параметрів захвату, кута спрямування сили інерції, кута зміщення вершини призми на сили затиску.
Description
Keywords
деталі, призматичний захватний пристрій, промисловий робот
Citation
Павленко, І. І. Дослідження сил затиску для вертикально орієнтованих призматичних захватних пристроїв / І. І. Павленко, М. О. Охремчук // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. – Краматорськ ; Київ, 2003. – Вип. 13. – С. 108-113.