Дослідження сумарних сил затиску призматичного захватного пристрою промислового робота
Loading...
Date
2003
Authors
Павленко, І. І.
Охремчук, М. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ДДМА
Abstract
The article regards the definition of summary gripping force when prismatic gripping mechanism of industrial robot keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the peculiarities of keeping parts and their transporting influences upon summary gripping forces.
Description
Keywords
призматичний захватний пристрій, промисловий робот, сили затиску, вплив кута
Citation
Павленко, І. І. Дослідження сумарних сил затиску призматичного захватного пристрою промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Охремчук // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. – Краматорськ : ДДМА, 2003. – Вип. 14. – С. 101-105.