Кинематическая структура промышленных роботов

Loading...
Thumbnail Image

Date

1977

Authors

Павленко, И. И.
Павленко, І. І.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

МВТУ им. Баумана

Abstract

Рассмотрен структурный метод анализа кинематики промышленных роботов с различным количеством рук, захватов и способов соединения их между собой.

Description

Keywords

Citation

Павленко, И. И. Кинематическая структура промышленных роботов / И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Баумана, 1977. – Вып. 9. – С. 25-28.