Основные показатели двигательных возможностей роботов

Loading...
Thumbnail Image

Date

1980

Authors

Павленко, И. И.
Павленко, І. І.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Машиностроение

Abstract

Исследование показателей позволяет более полно анализировать двига­тельные возможности роботов любой сложно­сти и решать вопрос выбора оптимальных кинематических схем с наиболее приемлемыми геометрическими и другими характеристиками.

Description

Keywords

Citation

Павленко, И. И. Основные показатели двигательных возможностей роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1980. – Вып. 4. – С. 9-11.