Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5458
Title: Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов
Authors: Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Issue Date: 1983
Publisher: Машиностроение
Citation: Павленко, И. И. Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1983. – № 12. – С. 5-9.
Abstract: Использование предложенного метода позволяет подробно разо­браться в многообразии возможных вариантов и более обоснованно решать вопрос выбора типо­вых и наиболее приемлемых кинематических схем двуруких роботов. Предложенный метод можно распространить на анализ кинематических схем многоруких роботов.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5458
Appears in Collections:Наукові публікації кафедри ТМ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pavlenko 6.pdf309,71 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.