Показатели двигательных возможностей двуруких роботов

Loading...
Thumbnail Image

Date

1984

Authors

Павленко, И. И.
Павленко, І. І.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Машиностроение

Abstract

Использование предложенных показателей позволит более обосновано решать вопросы выбора оптимальных схем роботов с наиболее приемлемыми геомет­рическими и кинематическими параметрами.

Description

Keywords

Citation

Павленко, И. И. Показатели двигательных возможностей двуруких роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1984. – № 9. – С. 23-25.