Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5460
Назва: Особенности определения кинематических схем роботов
Автори: Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Дата публікації: 1985
Видавництво: Машиностроение
Бібліографічний опис: Павленко, И. И. Особенности определения кинематических схем роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1985. – № 3. – С. 17-20.
Короткий огляд (реферат): Началом опре­деления кинематической схемы робота является анализ технического задания на роботизацию производственного процесса, на основе которого выявляются исход­ные особенности кинематики робота и намечается последователь­ность выбора схемы. В общем виде этот процесс состоит в определении необходимых положений и движений конечных звеньев кинематической цепи робота по всему выполняемому циклу и последующему кинематическому и геометрическому замыканию этих звеньев в единую кинематическую схему с учетом требуемых условий и ограничений.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5460
Розташовується у зібраннях:Наукові публікації

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Pavlenko 8.pdf367,38 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.