Особенности определения кинематических схем роботов

Loading...
Thumbnail Image

Date

1985

Authors

Павленко, И. И.
Павленко, І. І.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Машиностроение

Abstract

Началом опре­деления кинематической схемы робота является анализ технического задания на роботизацию производственного процесса, на основе которого выявляются исход­ные особенности кинематики робота и намечается последователь­ность выбора схемы. В общем виде этот процесс состоит в определении необходимых положений и движений конечных звеньев кинематической цепи робота по всему выполняемому циклу и последующему кинематическому и геометрическому замыканию этих звеньев в единую кинематическую схему с учетом требуемых условий и ограничений.

Description

Keywords

Citation

Павленко, И. И. Особенности определения кинематических схем роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1985. – № 3. – С. 17-20.