Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5570| Title: | Жесткость промышленных роботов |
| Authors: | Камышный, Н. И. Павленко, И. И. Камишний, М. І. Павленко, І. І. |
| Issue Date: | 1974 |
| Publisher: | МВТУ им. Н. Э. Баумана |
| Citation: | Камышный, Н. И. Жесткость промышленных роботов / Н. И. Камышный, И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974. – № 11. – С. 171-174. |
| Abstract: | Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом. |
| URI: | http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5570 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації кафедри ТМ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pavlenko 13.pdf | 260,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.