Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5570
Title: Жесткость промышленных роботов
Authors: Камышный, Н. И.
Павленко, И. И.
Камишний, М. І.
Павленко, І. І.
Issue Date: 1974
Publisher: МВТУ им. Н. Э. Баумана
Citation: Камышный, Н. И. Жесткость промышленных роботов / Н. И. Камышный, И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974. – № 11. – С. 171-174.
Abstract: Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распре­делению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5570
Appears in Collections:Наукові публікації кафедри ТМ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pavlenko 13.pdf260,67 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.