Застосування функції Гамільтона до визначення умов настання автобалансування

Loading...
Thumbnail Image

Date

2006

Authors

Філімоніхін, Г. Б.
Філімоніхіна, І. І.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КНТУ

Abstract

Доведена застосовність функції Гамільтона до вивчення кількості й необхідних умов стійкості усталених рухів системи, складеної з ротора і приєднаних до нього коригувальних вантажів. Ефективність метода показана на прикладі кульового (маятникового) автобалансира, який зрівноважує ротор, що здійснює плоский рух і встановлений на симетричні опори. Установлено, що на закритичних швидкостях обертання ротора стійкі тільки основні рухи системи – на яких ротор найбільш зрівноважений. Is proved possibility of application of the Hamilton`s function to the study of quantity and terms of stability of the set motions of the system made from a rotor and added to him corrective masses. Efficiency of method is shown on the example of ball (pendulum) autobalancer which balancing a rotor on symmetric supports, accomplishing flat motion. It is set, that on speeds of rotation of rotor upper then critical speed only main motions of the system are steady – in which a rotor is most balanced on.

Description

Keywords

автобалансир, ротор, дисбаланс, функція Гамільтона, стійкість

Citation

Філімоніхін, Г. Б. Застосування функції Гамільтона до визначення умов настання автобалансування / Г. Б. Філімоніхін, І. І. Філімоніхіна // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград : КНТУ, 2006. - Вип. 17. - С. 212-218.