Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5637
Title: Кінематична структура двозахватних промислових роботів
Authors: Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Keywords: двозахватний промисловий робот
кінематична структура
кінематичні пари
двозахватні пристрої
ступені рухомості
Issue Date: 2006
Publisher: КНТУ
Citation: Павленко, І. І. Кінематична структура двозахватних промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград : КНТУ, 2006. - Вип. 17. - С. 278-282.
Abstract: В даній статті запропонована кінематична структура двозахватних промислових роботів, яка враховує ступені рухомості робота, та їх розподіл між функціональними механізмами. Також, представлена узагальнена структура виконавчих механізмів роботів, а саме двозахватних пристроїв, та виділені їх відмінні ознаки. In the given article the kinematics structure of the double – held industrial robots which takes into account the degrees of traveling of the robot and their distribution among functional mechanisms has been suggested. Also the generalized structure of the main working mechanisms of the robots, that is the double – held devices has been introduced and their distinctive features have been distinguished.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5637
Appears in Collections:Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 17. - 2006

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
48_2006-278-282.pdf193,11 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.