Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5639
Title: Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів
Authors: Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Keywords: двозахватний промисловий робот
конструктивна структура
розміщення ланок
двозахватні пристрої
приєднання ланок
Issue Date: 2006
Publisher: КНТУ
Citation: Павленко, І. І. Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград : КНТУ, 2006. - Вип. 17. - С. 292-296.
Abstract: В даній статті розглядаються питання запропонованої конструктивної структури двозахватних промислових роботів, яка враховує кількість, умови приєднання та взаємне направлення додаткових ланок пристрою. Також, приведена структура приєднання захватів до ланок пристрою. In the given article the gueshions of the suggested constructional structure of the double – held industrial robots has been considered, which takes into account the amount, the conditions of fastening and mutual direction of the additional links of the device. Also, the structure of fastening of claws to the links of the device has been given.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5639
Appears in Collections:Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 17. - 2006

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
50_2006-292-296.pdf165,81 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.