Теоретичне моделювання коливального руху фронтально навішеної на інтегральний орно-просапний трактор ХТЗ-16131 гичкозбиральної машини
Loading...
Files
Date
2016
Authors
Ігнатьєв, Є. І.
Ihnatiev, Y.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Використання фронтальних гичкозбиральних машин з роторними гичкозрізальними апаратами, а
також значне підвищення робочих швидкостей збирання спричиняють інтенсивні коливання в
повздовжньо-вертикальній площині, що знижує якість обрізки головок коренеплодів і викликає значні
втрати гички. Тому виникає необхідність теоретичного дослідження коливального руху в повздовжньо-
вертикальній площині гичкозбиральної машини, що фронтально навішена на колісний трактор. Для
цього розроблена розрахункова математична модель руху гичкозбиральної машини, на основі
використання вихідних рівнянь динаміки у формі Лагранжа 2-го роду. Відповідно до розробленої
еквівалентної схеми, обраних узагальнених координат і виконаних необхідних математичних
перетворень отримана система, що складається із двох нелінійних диференціальних рівнянь, які
описують коливання ротаційного ріжучого апарата гичкозбиральної машини в повздовжньо- вертикальній площині при русі її пневматичних копіюючих коліс по нерівностях поверхні ґрунту. Using of the frontally-mounted beet tops harvesting machines with rotary cutting units, as well as a
significant increase in speeds of harvesting cause intense oscillations in its longitudinal vertical plane, which
reduces the quality of the pruning heads of root crops and causing significant loss of beet tops.
Therefore there is a need for theoretical study of oscillatory motion in the longitudinal vertical plane of
beet tops harvesting machines, which frontally-mounted on wheeled tractor. To do so developed a mathematical
model of motion of beet tops harvesting machine, based on the use of the initial equations of dynamics in
Lagrange form of the 2nd kind.
According to the elaborated equivalent circuit chosen and generalized coordinates and performed the
necessary mathematical transformations was obtained a system that consists of two nonlinear differential
equations that describe the oscillations of the rotary cutting device of beet tops harvesting machine in
longitudinal vertical plane while moving its pneumatic gauge wheels on a rough surface of the soil.
Description
Keywords
гичка, роторний ріжучий апарат, трактор, коливання, диференціальні рівняння, beet tops, rotary cutting unit, tractor, oscillation, differential equations
Citation
Ігнатьєв, Є. І. Теоретичне моделювання коливального руху фронтально навішеної на інтегральний орно-просапний трактор ХТЗ-16131 гичкозбиральної машини / Є. І. Ігнатьєв // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кропивницький : КНТУ, 2016. - Вип. 46. - С. 44-54.