Структурно-параметричний синтез дискретної робастної системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв на рухомій основі
Loading...
Files
Date
2016
Authors
Сущенко, О. А.
Sushchenko, О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Запропоновано алгоритм структурно-параметричного синтезу дискретної робастної системи
стабілізації та керування орієнтацією вимірювальних осей пристроїв, що функціонують на рухомій
основі в складних умовах реальної експлуатації. Проаналізовано особливості процедури структурно-
параметричного синтезу системи досліджуваного типу. Виконано моделювання та представлено його
результати. The goal of the paper is creation of the algorithm for the structural-parametric synthesis of the system
ensuring stabilization of the information-measuring devices functioned at vehicles in difficult conditions of real
operation, accompanied by action of the parametrical and coordinate disturbances.
The paper includes description of the algorithm basic stages such as parametric optimization, synthesis
of the deterministic controller and stochastic observer and integration of the controller and observer. The most
important stage of the algorithm is represented in the form of a block scheme. The features of the synthesis
procedure for the studied system are considered including the necessity to carry out minimal realization and
scaling. The suggested approach is convenient for modernization of the operated systems.
The algorithm of the structural-parametric synthesis of the discrete robust system for stabilization of
information-measuring devices operated at the vehicles was suggested. The developed procedure was checked
by means of Simulink-model including non-linearities inherent to the real systems. The results obtained on the
example of the stabilization system for ground vehicles prove efficiency of the suggested algorithm.
Description
Keywords
робастна система стабілізації, структурно-параметричний синтез, інформаційно-вимірювальні пристрої, дискретний регулятор, robust stabilization system, structural-parametric synthesis, information-measuring devices, discrete controller
Citation
Сущенко, О. А. Структурно-параметричний синтез дискретної робастної системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв на рухомій основі / О. А. Сущенко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кропивницький : КНТУ, 2016. - Вип. 46. - С. 194-201.